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      作者:史轶夫 来源:中国新闻网 发布时间:2021/5/23 21:13:36
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      哈工大技术为火星车移动与转移添亮点

       

      中新网哈尔滨5月23日电 (记者 史轶夫)5月22日10时40分,“祝融号”火星车已安全驶离着陆平台,到达火星表面,开始巡视探测。哈尔滨工业大学邓宗全院士团队,自2013年起与中国空间技术研究院总体部合作成功研制的火星车移动系统、转移坡道机构,成为本次火星探测任务的工程亮点。

      针对火星表面松软崎岖的地貌,火星车在软沙中易发生打滑自陷、牵引力不足的问题,哈工大机电学院高海波教授主持参研了“祝融号”火星车移动系统,联合提出了具有蠕动脱陷功能的主被动复合式火星车移动系统构型。

      采用该构型的火星车具有蠕动脱陷、蠕动爬坡、车厢升降防托底、悬架主动折展、车轮抬起等独特功能,具有很强的脱陷能力和爬坡能力。

      哈尔滨工业大学机电学院姜生元教授主持参研了“祝融号”火星车转移坡道机构。该转移坡道机构折叠布置在着陆器顶端,它可实现前后两个方向的选择性抽展,并具有适应形貌复杂的火星表面的功能,能够确保“祝融号”火星车的平顺转移。

      “祝融号”火星车转移和火表移动任务圆满成功,是哈工大科研团队与航天工业部门协同攻关的重大成果,树立了国家重大科技工程从预先研究、工程立项、技术攻关到工程实施全过程一体化的创新合作典范。(完)

       
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